쿼드콥터 비행성공 1차

1차로 진행했던 영상을 보면서 조이스틱으로 조종하는게

성공적으로 끝났어용
클라이언트와 신호가 끊겼을때 Fail-Safe가 제대로 처리되지 않아서 문제가 조금 있었지만 이 부분은 시스템 업데이트를 통해 해결될 것 같네요!
그리고 비행중 발생할 수 있는 여러 에러들을 많이 예외처리 해 놓아야 할 것 같네요.. 역시 미션크리티컬한 시스템은 실 테스트때 긴장이 ㅠㅠ

무튼 기본적으로 생각해놓은 기능이 끝나서 기분이 좋네요!
이제 남은건 좀 더 완벽하게 제어하게 도와주는 시스템과 영상 안정화 그리고 스마트폰 제어까지 넣어볼 생각이에요!

테스트에 도움을 주신 지식경제부 팀 2분 정말 감사합니다!