쿼드콥터 첫 실내비행 IT 이야기 2013. 4. 26. 04:28
쿼드콥터 무인기(무인비행기) 프로젝트 DreamFlyer

안전 가이드를 장착하고 디버깅도 완료한 겸 실내 테스트를 진행하였습니다.
실내에 주변에 책상이 많아 불안정한 기류가 발생해서 안정적이지 않고, 배터리 충전하는것을 깜박하여 출력이 세지는 못 하지만 생각보다 잘 비행을 해 주었습니다.
천장이 낮아서 조금 걱정했지만 차분하게 이륙해주네요(?)


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쿼드콥터 지상테스트 IT 이야기 2013. 4. 24. 14:08
저번에 테스트 비행중에 신호가 끊기면 발생하는 문제가 약간 있어서 수정하고 멀리떨어지면 어떻게 되는지 테스트하고 있어요.
지금은 버그 수정 거의 끝내고 LTE연결할 준비 하고 있어요!



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쿼드콥터 비행성공 1차 IT 이야기 2013. 4. 1. 10:10
1차로 진행했던 영상을 보면서 조이스틱으로 조종하는게

성공적으로 끝났어용
클라이언트와 신호가 끊겼을때 Fail-Safe가 제대로 처리되지 않아서 문제가 조금 있었지만 이 부분은 시스템 업데이트를 통해 해결될 것 같네요!
그리고 비행중 발생할 수 있는 여러 에러들을 많이 예외처리 해 놓아야 할 것 같네요.. 역시 미션크리티컬한 시스템은 실 테스트때 긴장이 ㅠㅠ

무튼 기본적으로 생각해놓은 기능이 끝나서 기분이 좋네요!
이제 남은건 좀 더 완벽하게 제어하게 도와주는 시스템과 영상 안정화 그리고 스마트폰 제어까지 넣어볼 생각이에요!





테스트에 도움을 주신 지식경제부 팀 2분 정말 감사합니다!

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