드론 커뮤니티를 만들었습니다 IT 이야기 2015. 1. 26. 21:48

문득 제가 블로그에 쓴 드론 관련 글들을 다른 사람에게도 보여주고 싶다는 생각이 들어서 드론 커뮤니티를 만들게 되었습니다.

아마 저는 드론 개발에 관련된 글들을 많이 쓸 것 같습니다.

많은 이용 부탁드립니다

드론 커뮤니티
http://drone.festasquare.com/

제가 쓴 첫 글
http://drone.festasquare.com/devinfo/146


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쿼드콥터 제어시스템 수요조사 IT 이야기 2013. 5. 17. 14:38


제가 개발하고 있는 쿼드콥터 제어 시스템의 수요조사를 하고있습니다.

현재 LTE를 통해 윈도우 클라이언트 컴퓨터로 쿼드콥터에 접속하여 쿼드콥터에 장착된 카메라영상을 보며 조이스틱으로 조종하는 제어시스템을 제작완료하고 향후 계획을 세우고 있습니다.
이번 수요조사에서 수요가 일정 이상 나타난다면 본 프로젝트를 오픈소스 프로젝트로 전환할까도 생각중입니다.

따라서 본 쿼드콥터 제어 시스템이 오픈소스로 공개된다면 사용하실 의향이 있는지 댓글로 달아 주시면 도움이 될 것 같습니다. 감사합니다^^

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쿼드콥터 첫 실내비행 IT 이야기 2013. 4. 26. 04:28
쿼드콥터 무인기(무인비행기) 프로젝트 DreamFlyer

안전 가이드를 장착하고 디버깅도 완료한 겸 실내 테스트를 진행하였습니다.
실내에 주변에 책상이 많아 불안정한 기류가 발생해서 안정적이지 않고, 배터리 충전하는것을 깜박하여 출력이 세지는 못 하지만 생각보다 잘 비행을 해 주었습니다.
천장이 낮아서 조금 걱정했지만 차분하게 이륙해주네요(?)


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쿼드콥터 지상테스트 IT 이야기 2013. 4. 24. 14:08
저번에 테스트 비행중에 신호가 끊기면 발생하는 문제가 약간 있어서 수정하고 멀리떨어지면 어떻게 되는지 테스트하고 있어요.
지금은 버그 수정 거의 끝내고 LTE연결할 준비 하고 있어요!



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쿼드콥터 비행성공 1차 IT 이야기 2013. 4. 1. 10:10
1차로 진행했던 영상을 보면서 조이스틱으로 조종하는게

성공적으로 끝났어용
클라이언트와 신호가 끊겼을때 Fail-Safe가 제대로 처리되지 않아서 문제가 조금 있었지만 이 부분은 시스템 업데이트를 통해 해결될 것 같네요!
그리고 비행중 발생할 수 있는 여러 에러들을 많이 예외처리 해 놓아야 할 것 같네요.. 역시 미션크리티컬한 시스템은 실 테스트때 긴장이 ㅠㅠ

무튼 기본적으로 생각해놓은 기능이 끝나서 기분이 좋네요!
이제 남은건 좀 더 완벽하게 제어하게 도와주는 시스템과 영상 안정화 그리고 스마트폰 제어까지 넣어볼 생각이에요!





테스트에 도움을 주신 지식경제부 팀 2분 정말 감사합니다!

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