쿼드콥터 첫 실내비행

쿼드콥터 무인기(무인비행기) 프로젝트 DreamFlyer

안전 가이드를 장착하고 디버깅도 완료한 겸 실내 테스트를 진행하였습니다.
실내에 주변에 책상이 많아 불안정한 기류가 발생해서 안정적이지 않고, 배터리 충전하는것을 깜박하여 출력이 세지는 못 하지만 생각보다 잘 비행을 해 주었습니다.
천장이 낮아서 조금 걱정했지만 차분하게 이륙해주네요(?)

http://youtu.be/8kNn9wWhGME