쿼드콥터 모터시동 성공 그러나..

쿼드콥터 모터 시동에 성공했어요!
하지만 여기에는 슬픈 비하인드 스토리가 숨어있어요....
지난 2달동안 오드로이드 보드에서 우분투를 통해 쿼드콥터를 조종할 수 있게끔 로우레벨한 컨트롤을 하고 있었는데 리눅스의 특성상 쿼드콥터를 조종할 수 있을만한 초고속처리가 되지않아서 고민했었어요.
그러다 오늘 결국 막혀서 도저히 길을 못찾다가 그럼 아쉽지만 보드를 두개써서 아두이노로 해보면 어떨까 했는데.. 제가 2달동안 삽질했던게 허무해질정도로 간단하게 코딩되네요..
어떻게든 조종에 성공하긴 했는데 기분이 그리 좋지는 않아요 ㅠㅠ

쿼드콥터 시동에 성공하고, 내일은 메인 컨트롤링보드(오드로이드)와 통신하며 실시간으로 조종하게끔 하는 파트를 제작할 계획이에요.