다이어리

Kinect For Windows V2 로 특정 좌표의 Z값(깊이)를 가져오는 코드입니다.

이 코드를 통해 x, y 값으로 z 값을 가져오실수 있습니다.

X, Y 좌표는 ColorFrame 의 해상도인 1920x1080 기준입니다.

Z 값은 Float 으로 리턴되며 키넥트 센서로부터의 미터 거리를 뜻합니다.

먼저 이 코드를 사용하시려면 Kienct for Windows V2 센서와 Kinect SDK 2.0, Visual Studio 2013 이 필요합니다.

이 코드는 WPF 프로그램의 소스 일부이며 사용하실때 자신의 코드에 맞게 수정하시어 사용하시기 바랍니다.

MapColorFrameToCameraSpace() 함수가 아래처럼 매번 프레임이 들어올때마다 실행될 경우 프로그램이 많이 느려지는 영향이 있으므로 주의하시기 바랍니다.

더 자세한 설명은 이 링크에서 영문으로 확인하실수 있습니다.

https://gist.github.com/taylor224/1a534cb9287a4205c91f

public partial class MainWindow : Window
{
    private KinectSensor kinectSensor = null;
    private CoordinateMapper coordinateMapper = null;
    private MultiSourceFrameReader multiFrameSourceReader = null;
    
    public MainWindow()
    {
        InitializeComponent();
    
        // one sensor is currently supported
        this.kinectSensor = KinectSensor.GetDefault();
    
        // get the coordinate mapper
        this.coordinateMapper = this.kinectSensor.CoordinateMapper;
    
        // get the depth (display) extents
        FrameDescription colorFrameDescription = this.kinectSensor.ColorFrameSource.CreateFrameDescription(ColorImageFormat.Bgra);
        FrameDescription frameDescription = this.kinectSensor.DepthFrameSource.FrameDescription;
    
        // open multiframereader for depth, color, and bodyindex frames
        this.multiFrameSourceReader = this.kinectSensor.OpenMultiSourceFrameReader(FrameSourceTypes.Depth | FrameSourceTypes.Color | FrameSourceTypes.Body);
        
        this.multiFrameSourceReader.MultiSourceFrameArrived += this.Reader_MultiSourceFrameArrived;
    }
    
    private void Reader_MultiSourceFrameArrived(object sender, MultiSourceFrameArrivedEventArgs e)
    {
        MultiSourceFrame multiSourceFrame = e.FrameReference.AcquireFrame();
        
        if (multiSourceFrame != null)
        {
            using (DepthFrame depthFrame = multiSourceFrame.DepthFrameReference.AcquireFrame())
            {
                if (depthFrame != null)
                {
                    // Specified X, Y coordinate
                    // In 1920 x 1080 color frame
                    double x = 1000;
                    double y = 900;
                    
                    FrameDescription depthFrameDescription = depthFrame.FrameDescription;
                    depthWidth = depthFrameDescription.Width;
                    depthHeight = depthFrameDescription.Height;
                    
                    depthframeData = new ushort[depthWidth * depthHeight];
                    depthFrame.CopyFrameDataToArray(depthframeData);
                    CameraSpacePoint[] csp = new CameraSpacePoint[1920 * 1080];
                    this.coordinateMapper.MapColorFrameToCameraSpace(depthframeData, csp);
                    
                    // Depth(Z Position) of specified coordinate
                    float DepthPosition = csp[(1920 * Convert.ToInt16(y)) + Convert.ToInt16(x)].Z;
                }
            }
        }
    }
}

윈도우 8에서 터치 이벤트를 만들기 위해 Touch Injection API 를 사용하던 도중 발생한 문제에 대한 해결 방법입니다.

Touch Injection 은 Windows 8 부터 지원되는 Windows API 이며 User32.dll 에서 Import 하실수 있습니다.

원래는 C++ 만 지원하는 API 이나 C# 에서도 지원이 가능하게 끔 만들어진 라이브러리가 있습니다.

https://code.msdn.microsoft.com/TouchInjection-on-Windows-885150d2#content

이 라이브러리를 사용하면 C# 에서도 터치 이벤트를 만들어낼수 있습니다.

아래는 제가 이 라이브러리를 사용하면서 발생했던 문제에 대한 해결 방법입니다.

파이썬으로 만든 우체국택배 택배 배송정보를 가져오는 코드입니다.

택배 송장번호를 입력하시면 배송정보를 가져옵니다.

아래 주소에서 더 예쁘게 보실수 있습니다.

https://gist.github.com/taylor224/704e46a627519d035eb9

 
import urllib, httplib, BeautifulSoup
import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf-8')
 
realurl = 'http://service.epost.go.kr/trace.RetrieveRegiPrclDeliv.postal?sid1='
posturl = 'trace.epost.go.kr'
 
 
def getpost(sid):
    params = {
        'target_command' : 'kpl.tts.tt.epost.cmd.RetrieveOrderConvEpostPoCMD',
        'sid1' : sid,
        'RE_ORDID' : 'null'
        }
    params = urllib.urlencode(params)
    headers = {"Content-type": "application/x-www-form-urlencoded", "Accept": "text/plain"}
    conn = httplib.HTTPConnection(posturl)
    conn.request("POST", "/xtts/servlet/kpl.tts.common.svl.SttSVL", params, headers)
    response = conn.getresponse()
    data = response.read()
    conn.close()
 
    try:
        soup = BeautifulSoup.BeautifulSoup(data)
        addressee = soup('table', {'class' : 'traceTable traceTableType02', 'summary' : '발송인/수취인 정보'})[0].tbody.findAll('tr')[1].td.string
        statuslist = soup('table', {'class' : 'traceTable traceTableType02', 'summary' : '세부결과를 보여드립니다.'})[0].tbody.findAll('tr')
        status = []
 
        status.append({ 'type' : 'addressee',
                        'addressee' : addressee
            })
 
        for i in range(len(statuslist)):
            if i == 1:
                continue
            else:
                tdlist = statuslist[i].findAll('td')
    
                if statuslist[i].get('id') == 'transport1' or statuslist[i].get('id') == 'transport2':
                    continue
    
                # When Received
                if len(tdlist) == 1:
                    statusreceiver = tdlist[0].string
                    status.append({ 'type' : 'recipient',
                            'recipient' : statusreceiver.strip()
                        })
                else:
                    statusdate = tdlist[0].string
                    statustime = tdlist[1].string
                    statuslocation = tdlist[2].a.string
                    nowstatus = tdlist[3].string
                    statusdetail = tdlist[4].string
                    status.append({ 'type' : 'status',
                            'date' : statusdate,
                            'time' : statustime,
                            'location' : statuslocation,
                            'status' : nowstatus,
                            'detail' : statusdetail
                        })
 
        for statusdata in status:
            for key in statusdata.keys():
                if statusdata[key]:
                    statusdata[key] = statusdata[key].strip()
 
        return status
    except IndexError:
        return False
 
 
data = getpost('postnumber')
 
if not data:
    print 'Invalid Number'
else:
    for status in data:
        if status['type'] is 'addressee':
            print status['addressee']
        if status['type'] is 'recipient':
            print status['recipient']
        if status['type'] is 'status':
            print status['date']
            print status['time']
            print status['location']
            print status['status']
            print status['detail']