쿼드콥터의 컨트롤러에서 영상 수신하는 시스템이 완성되고 안정화 작업 계속 진행하고 있어요!
얼마전에 영국에서 무선통신 모듈을 주문했는데 그것만 오면 이제 실제 비행 테스트 진행할 예정이에요.
아래 사진은 수신받은 영상!

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카메라와 앨범 그리고 쇼셜기능들을 포함해 여러 기능들에 대한 업데이트가 배포됬네요

카메라의 경우에는 내부적인 시스템이 조금 바뀐것 같고 겉으로 보이는 변경점은 현재 셋팅을 요약해서 볼수있는 텍스트상자를 하나 추가한것 밖에 없어보이네요.
그리고 기존에는 사진을 페이스북으로 밖에 공유할수 없었는데 트위터로도 공유할 수 있도록 기능이 추가되었네요.
나중에는 그냥 안드로이드나 윈도우 폰 으로 시스템을 바꿀수 있는 업데이트가 나오면 좋겠는데.. 그럴일은 없을것같고.. 그냥 4k 영상 녹화만이라도 지원해 주었으면 좋겠는데 말이에요



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쿼드콥터 모터 시동에 성공했어요!
하지만 여기에는 슬픈 비하인드 스토리가 숨어있어요....
지난 2달동안 오드로이드 보드에서 우분투를 통해 쿼드콥터를 조종할 수 있게끔 로우레벨한 컨트롤을 하고 있었는데 리눅스의 특성상 쿼드콥터를 조종할 수 있을만한 초고속처리가 되지않아서 고민했었어요.
그러다 오늘 결국 막혀서 도저히 길을 못찾다가 그럼 아쉽지만 보드를 두개써서 아두이노로 해보면 어떨까 했는데.. 제가 2달동안 삽질했던게 허무해질정도로 간단하게 코딩되네요..
어떻게든 조종에 성공하긴 했는데 기분이 그리 좋지는 않아요 ㅠㅠ

쿼드콥터 시동에 성공하고, 내일은 메인 컨트롤링보드(오드로이드)와 통신하며 실시간으로 조종하게끔 하는 파트를 제작할 계획이에요.



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노키아 퓨어뷰 808을 샀어요.

카메라가 정말 좋은것 같아요.
그리고 동영상 촬영할때의 마이크도 정말 다른 폰들과 비교할 수 없는것 같아요.

기본 내장된 트위터가 작동을 안해서 이미지를 업로드 하기 위한 웹사이트를 하나 만들었어요 (...)








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마이크가 갖고싶은데 너무 비싸네요..

콘덴서 마이크로 노래 녹음도 하고 방송도 해볼까 했는데 그냥 포기..

ㅠㅠ

Shure KSM 44 나중에 돈 모아서 꼭 사야지!
Behringer Xenyx 1204USB 믹서도 같이요!





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이번에 새로 들어온 장비들을 소개할게요!

일단은 시스코 중소기업용 프로 무선랜!
집이나 사무실에서 쓰고 서코같은곳에 무선지원 같은거 나갈때 써보려고 샀어요!
5GHz 가 지원되서 속도가 매우 빠르네요.



두번째는 새로운 아이맥!
쿠후후 아이맥 호시이요 호시이.. 했는데 써보니까 좋긴하네요!
얇긴한데 보기와 달리 무게가 꽤 많이나가서 들고다니는건 포기...
예쁘긴 하네요!



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지금 키우고 있는 작은 서버들을 소개할게요.

첫번째로 간단한 웹서버로 쓰고있는 라즈베리파이! 간단하게 쓰기로는 정말 좋은것 같아요.



두번째로는 개발용으로 쓰고있는 오드로이드!
엑시노스 4412 쿼드코어가 들어가 있어서 라즈베리보다 빨라서 컴파일하기가 좋네요!
지금은 이걸로 오드로이드용 디바이스 드라이버를 제작하고 있어요!

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32GB SD카드와 함께 저세상으로 가버렸어요..
흑흑.. 엑시노스 4412야.. 잘가렴... ㅠㅠ




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원래는 이런글 까지 쓰지는 않으려고 했는데 삽질한 양이 너무 많고 다른분들이 필요하실 것 같아 올려봅니다..


진짜 이거 삽질하느라 아오...



일단은 설치환경은 CentOS 6.3 64bit 버전입니다.



처음에 일단 ffmpeg 와 MEncoder 를 설치하셔야겠죠?


> yum install ffmpeg mplayer mencoder


MPlayer 를 같이 설치하는 이유는 mencoder 에 필요한 코덱들이 mplayer 패키지에 다량 함유(?) 되어 있기 때문입니다.


설치하면서 의존성 패키지로 libㅇㅇㅇ 같은 여러 코덱들이 설치됩니다.


자 이제 설치는 끝났구요.


잘 설치됬나 테스트 해 보아야 하니 콘솔창에 이렇게 입력해보세요.


> mencoder


그럼 버전이 뜨면서 Exiting... 이 표시됩니다.


만약 표시가 안되고 없는 명령어라고 뜬다면 지웠다가 다시 설치해보세요.


그리고 영상파일과 자막파일을 다운받으신 다음에 아래의 해당 디렉터리에 가서 아래 코드를 잘 수정하셔서 작동시키시면 됩니다.



mencoder 원본파일 -o 출력될파일 -vf-add scale=가로해상도:세로해상도 -ofps 프레임 format=mp4 -faacopts mpeg=4:object=2:raw:br=128 -oac faac -ovc x264 -sws 9 -x264encopts nocabac:level_idc=30:bframes=0:global_header:threads=8:subq=5:frameref=6:partitions=all:trellis=1:chroma_me:me=umh:bitrate=800 -of lavf -sub 자막 -font 나눔고딕 -utf8 -subpos 97 -subfont-text-scale 3 -subfont-blur 1 -subfont-outline 2


여기서 중요한것이 프레임입니다.

옵션을 변경하실때 dimension 이 포함된 이상한 에러가 뜬다면 프레임 옵션을 추가하셨는지 확인해보세요.

그리고 선택하신 프레임 수가 원본영상의 프레임수 보다 높은지 확인해보세요.

제가 이것때문에 2일동안 삽질했네요.. ㅠㅠ


위의 사용 예제입니다.


mencoder idolmaster.mp4 -o $idolmaster_enc.mp4 -vf-add scale=1280:720 -ofps 25 format=mp4 -faacopts mpeg=4:object=2:raw:br=128 -oac faac -ovc x264 -sws 9 -x264encopts nocabac:level_idc=30:bframes=0:global_header:threads=8:subq=5:frameref=6:partitions=all:trellis=1:chroma_me:me=umh:bitrate=800 -of lavf -sub idolmaster.smi -font 나눔고딕 -utf8 -subpos 97 -subfont-text-scale 3 -subfont-blur 1 -subfont-outline 2



나눔고딕은 리눅스에 기본내장된 폰트인것 같으시다구요?

아니에요!


나눔고딕 폰트를 설치하시려면 이렇게 하시면 됩니다!


일단 폴더를 하나 만들도록 하지요!


> mkdir nanum


그 다음에 나눔고딕 폰트를 다운받아 보겠습니다!


> wget http://static.campaign.naver.com/0/hangeul/renew/download/NanumFont_TTF.zip


마구 다운되면


> unzip NanumFont_TTF.zip


파일이름 입력하실때 첫 몇글자만 입력하시고 Tab 누르면 뒤에는 자동으로 입력되는거 아시죠?


그리고 새로운 폰트폴더를 만들고, 그 속에 .ttf 확장자를 가진 모든 파일을 옮깁니다!


> mkdir /usr/share/fonts/nanum

> cp *.ttf /usr/share/fonts/nanum/


그리고 폰트를 다시 로드하기 위해 아래 명령어를 입력해 주시면 됩니다.


> fc-cache -r



완성! 




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첫비행 성공했네요!
어떻게 조종하고 움직여야하는지 알겠어요.
시스템 만들때 참고할거에요!